无人机在结算审核项目中的运用

苏州市群益工程顾问有限责任公司   褚亮、洪祖柏

摘要：随着近几年科学技术的进步，工程基建项目建设中出现了较多新材料、新工艺、新技术、新设备, 以BIM、无人机为代表的技术也在工程造价中得到广泛的应用，取得了较好的经济效益。工程项目审计进行尺寸、面积、高度量测时，受制于项目现场地形、建筑结构的复杂程度，往往人无法到达，如：河塘、灌木丛、障碍物阻断无法深入部位、建筑立面尺寸等。无人机航测具有机动灵活、高效快速、精细准确并可反复校对等特点，是传统审计现场踏勘时取证手段上的有力补充。

关键词：无人机；航拍；实景三维模型；取证

一、项目基本情况

某道路改造工程为政府投资项目，于2019年10月开工，2021年7月竣工，结算方式为固定综合单价。施工范围包括：道路、排水、桥梁、驳岸、绿化等内容，质量验收合格。项目因配合地铁站点施工，施工时间跨度近两年，且竣工时对部分无法施工的道路区域进行甩项处理。

项目踏勘现场发现，甩项区域为不规则形状，竣工图中并未标明，现场量测存在较大难度，且部分管道长度等与竣工图尺寸不符，道路范围内存在较多的电力强电井，部分施工区域被其他单位围挡封闭，现场踏勘困难。结算审核时利用无人机对项目完工现场进行了全面航拍取证，建立实景三维模型，并以此提取相关审计数据，达到了较好的审计取证效果，现将相关经验进行了总结，以供造价同行参考。

二、技术应用

当前，项目在进行结算审核时，均需采取全面审查的方法，不能采取抽样审查、重点审查、分析对比审查和经验审查等其他方法，以避免审查疏漏。审核的内容包括且不局限于：（1）审核结算项目范围、内容与合同约定的项目范围、内容的一致性；（2）审核工程量计算的准确性等内容。因此现场踏勘更应全面、详细、准确，传统审计现场踏勘时取证很难做到全面，不遗漏。

针对本市政项目的特点：占地面积大、沿线长且地形复杂，主要施工内容为室外道路、排水、驳岸，能更好发挥无人机航拍优势，提高现场取证效率，节省人力成本，避免人无法到达区域取证困难的情况。利用无人机倾斜摄影测量技术可以进行多角度全方位摄影，通过航拍图像或视频，实景还原真实地形，对施工完成数据进行收集，提高审计踏勘现场效率。本项目道路平面设计图（如图1所示），立体实景模型图（如图2所示）。

图1   道路平面设计图

图2   立体实景模型图

无人机对项目实景航拍后，利用快速采集图像数据，建立实景三维模型图形后，项目完工细节均能够较完整呈现，比采用其他手段拍摄的视频更具有随时查看多角度实景的优势。审核时可在模型中随时对细节尺寸进行量测（如图3、图4所示），对照设计图纸，可以随时查看项目完成情况，发现差异点。 

图3   平面尺寸测量

图4   未施工的不规则区域面积测量

通过对现场人工实测数据与实景三维模型量测数据分析，两者的测量差异很小，且符合审计要求的精度（如表1所示）。无人机采集的范围更广、更全面，实现了人工无法涉及或不能准确测量尺寸的非隐蔽工程的全覆盖，能够最大程度的发现施工中未按图施工的内容（如图5所示），审核数据的应用也就更准确，做到全面审计的要求。

图5  无人机实景与设计图对比

注：通过无人机航拍，能够最大程度的发现现场实际雨水管道及窨井与设计图的差异。

表1   竣工图与现场实际施工尺寸对比表

注：在对图4中的未施工合围区域面积现场人工无法准确量测，现场踏勘时对周长进行了测量。

无人机技术利用于项目施工过程中、竣工验收时，通过航拍影像、立体实景模型，可以避免验收后，由于其他单位施工造成的破坏，避免造成审核时无法还原施工现场、复核具体数据的情况发生。

三、总结

工程造价行业从定额计价模式走入清单计价模式的转变，从手工计算，到计算机二维辅助、三维建模计算的转变，见证了我国从计划经济到市场经济体系的变革。

随着科学技术的发展，无人机技术已经在工程建设领域得到了越来越广泛的应用，它的不断创新与发展，推动了行业的整体发展，工程造价行业也逐步进入全过程精细化管理的阶段。将其利用于工程造价行业后，施工现场数据也从人工拍摄、测量收集，转变为无人机全方位多角度收集，并结合BIM软件建立实景立体模型，使得审计取证手段得到丰富、补充，先进科技带来审计效率和效益的双提升，以此建立的项目立体实景模型、影像档案，使后期档案查询更具体、直观。